Тема: Считаем погрузки мусоровоза с помощью датчика угла Eurosens Degree

Датчик угла наклона Eurosens Degree предназначен для определения положения объекта в пространстве относительно 3 координатных осей.  Он закрепляется на  объекте, положение которого надо контролировать, и передает в числовом виде значения 3 углов положения в пространстве по отношению к вектору силы тяжести.    Также имеет дискретный выход, который можно настроить по превышению значения угла по одной из выбранных осей.

degree-300x162

Таким образом, его можно использовать, например, для подсчета числа контейнеров, которые были загружены мусоровозом. Для этого его надо установить на манипулятор, который поднимает и опускает контейнеры.


подсчет контейнеров мусоровоза

подсчет контейнеров мусоровоза

2 (2019-07-28 18:00:10 отредактировано Mechatronica)

Re: Считаем погрузки мусоровоза с помощью датчика угла Eurosens Degree

Перед тем как окончательно закрепить датчик его необходимо подключить к конфигуратору, и выяснить значения углов по 3-м осям при движении манипулятора между  крайними положениями.


датчик угла наклона мусоровоз

После этого выбрать ось X, Y, или Z, угол относительно которой равномерно увеличивается или уменьшается между крайними положениями.

По этой оси выбрать значение переключения дискретного выхода в градусах, примерно посередине рабочего диапазона манипулятора.
"Координата дискретного выхода" и "Уст. дискретного выхода"

После этого сохранить настройку в датчик и закрепить его на манипуляторе.